Находим через пуск-стандартные, или через "лупу" приложение "Подключение к удалённому рабочему столу", запускаем:
В открывшемся окне вводим ip-адрес компьютера-хоста (к которому подключаемся), нажимаем "Подключить":
Открывается окно, где нам нужно ввести данные от учётной записи компьютера-хоста (в какую учётную запись Вы заходите и какой пароль вводите, если вдруг сели за свой рабочий комп физически).
Можно проставить флажок "Запомнить меня", чтобы в следующие разы этого окна не было.
Нажимаем "ОК":
При первом (мб и следующих) подключении всплывёт окно-предупреждение, можно проставить флажок снизу "Больше не выводить ...", чтобы больше не возникало, пропускаем по кнопке "Да": 
Если всё сделали правильно, на данном этапе Вы видите рабочий стол (экран) рабочего компьютера.
Готово