Все принтеры работают как из гостевой, так и с основной сети.
Если хотите добавлять принтер через сетевое окружение (когда он сам появляется в списке обнаруженных принтеров) - пересядьте на момент подключения в гостевую сеть.

Canon ч/б у финдока (напротив кухни) - 10.30.7.143
Canon цветной в опенспейсе - 10.30.7.249